Para um completo e saudável desenvolvimento, desde cedo as crianças devem passar por diversas etapas de descobertas e aprendizados. A educação infantil, então, tem como prioridade ajudar as crianças a terem uma percepção adequada de si mesmas e de seus corpos. Compreendendo suas possibilidades e limitações reais, as crianças se tornam aptas a desenvolverem novas competências motoras, criarem conceitos e organizarem o esquema corporal. A abordagem da Psicomotricidade irá permitir a compreensão da forma como a criança toma consciência do seu corpo e de como seu exterior também é capaz de transmitir expressões e sentimentos. Sobretudo, a criança será plenamente capaz de localizar-se no tempo e no espaço, sendo etapa fundamental para seu crescimento.